双双 - 来自沙漠的热心企鹅
人仔细细的企鹅双双，生于荒芜的哇哈啦沙漠，是探险家阿健之女，自小跟随父亲四处游历，未竟父亲在繁华都市因交通意外而永久伤残。不过双双仍乐观面对，更遗传了爸爸的探险家细胞，随身携带各种工具，有如「行走的百宝袋」。双双热心主动、乐于助人，是中学的义工领袖，也是同班同学合仔的好朋友。

合仔 - 隐藏的电竞高手
患有读写障碍(SEN)的合仔，由于学习经常遇到困难，一直缺乏自信，最喜欢躲在纸盒内。纸盒，可说是他最大的安全感；而打机，就是他最大的成就感。他在网络世界是叱吒风云的电竞高手，擅长战略游戏，人称「闪电神手」。合仔梦想是成为世界顶尖的电竞选手。

阿JIM - 渴望拥抱的刺蝟
轮椅上的阿JIM满身尖刺，却特别渴望拥抱。为了达到愿望，他常把刺送给别人，但转眼尖刺又长回来，但他不放弃，始终希望有天可以得到完整的拥抱。阿JIM为人勇敢冲动，虽然自小行动不便，电动轮椅以及家中的先进设备让他可以四处走动，无阻他对世界的好奇心。

一一 - 发明星梦的胖熊少女
高大又大力的一一，不负众望最贪吃，但庞大身形内里，是一位爱美、更爱韩国OPPA、单纯又热情的少女。虽然常常因笨手笨脚愈帮愈忙，但一一其实唱歌十分动听，梦想更是成为韩国跳舞组合成员，渴望受世界所注目，却一直缺乏自信，不敢表现出来。

阿健 - 被城市耽误的探险家
曾经为探险家，见多识广、四海为家，几乎没有地方可以难倒阿健，他征服过汹涌的大瀑布、神秘的热带雨林 、世界最高的山峰、荒芜的沙漠极地……却不幸在现代化城市中，遇上交通意外而永久伤残。然而作为真正的探险家，阿健在繁华都市中积极开展他的新生活，在人生展开另一趟探索旅程。

蓉婆婆 - 活跃的长者
独居长者，阿健一家的邻居，个性相当活跃，经常参与不同的中心活动，尤其喜欢参与手作、舞蹈和旅行活动。平日经常关心和照顾阿健一家，也会互相帮助。

龚太太 - 爱笑的好帮手
家庭主妇、闲时会担任兼职保姆以及学校义工，爱与别人倾谈及分享自己的见闻，经常参与不同的义工服务，以自己的笑容感染他人。